在吴阿衡第一次击败郑芝龙后，武定皇帝便派人(指马士英，他与郑芝龙是老乡)，为郑芝龙传信，希望能再次诏安东南海贼王。
在刘招孙亲笔信中，太上皇帝表示，在攻占荆襄后，为江南百万生灵着想，大齐将与南方弘光朝廷和平解决领土争端，当然，争取兵不血刃收复东南，尤其是郑芝龙的老巢泉州，届时大军会选择绕开，使其免遭战火洗礼。
郑芝龙与开原兵有过一次合作，所以再次合作起来也是驾轻就熟，在确定齐国会保障自己在福建的利益后，郑芝龙回信说自己将会竭力配合齐军南下作战。虽然刘招孙现在还没有立即攻占全国的计划。
武定皇帝一面与明军在襄阳鏖战，一面指示马士英继续谈判，为拉拢郑芝龙，不惜封他为“闽乐公”，并秘密许诺，维持福建原状，让郑芝龙继续安然的成为福建的“土皇帝”。
马士英当然知道，以太上皇的性格，绝不会放过背叛过大齐的郑芝龙，不过他还是竭尽全力安抚郑氏，打消郑芝龙的顾忌，多次邀请郑芝龙前往襄阳（后改为徐州）共商大业。
郑芝龙听闻襄阳战况，以为齐明双方已在荆襄陷入僵局，而自己作为生力军，是一支可以左右占据的关键力量，在与马士英一番讨价还价后，他准备前往。
这时候，郑成功站出来，坚决反对父亲北上。
当年，天启皇帝还在位的时候，郑成功年仅十二岁，备受先皇恩典，被封为“忠孝伯”，赐尚方宝剑，挂“招讨大将军”印，率军与陕西流贼鏖战。
郑成功对忠君之事，颇为看重，打心眼里一直瞧不起弑君篡权的刘招孙。
无论是在福建还是在长江，郑芝龙都不具备和齐军对抗的实力。眼前南明各支军队都是猪队友，没一个友军是可以依仗的。
如果郑芝龙铁了心要抗齐，就意味着他得把陆地上的所有家业田产全部舍弃，把好不容易洗白得到的“大明福建总兵”的职位抛弃，最终被赶到金门厦门，去重新当他的海贼王。
如果真到了这一步（以齐军战力，可能一年后就会达到），郑家将面临灭顶之灾，郑芝龙苦心经营的海贸生意也将受到严重损失
反之，如果武定皇帝还是以前的武定皇帝，如果刘招孙还像以前那样讲究诚信，充满爱心，此时选择投降齐国，无疑是最明智最睿智的选择。
为此，他还教育儿子郑成功后说：
“夫以天堑之隔，四镇雄兵且不能拒敌，何况偏安一隅。倘画虎不成，岂不类狗乎?
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