洪武年间，“江南十一户，江北五户养马一，复其身。”
永乐年间，北方五丁养一匹。
南方凤阳、庐州、扬州、滁州、和州，五丁养一马；应天、太平、镇江，十丁养一马。淮、徐初养马，亦以丁为率。
马群规格。北方一群马十匹，二公八母。南方一群马5匹，1公4母。
马群管理。一群马立群头一人管理，五群立群长一人管理。
种马额数。弘治六年，确定两京太仆寺管辖的种马总额为公马两万五千匹，母马十万匹。
马驹征收。永乐十二年开始，一岁征一驹。洪熙元年，改为二岁征一驹，免草粮之半。成化初，改三年征一驹。成化六年，复两年征一驹之制。此外，景泰三年规定，公马十八年、母马二十年以上免算驹。
督理岁考。“岁正月至六月报定驹，七月至十月报显驹，十一、二月报重驹。”“岁终考马政，以法治府州县官吏。”“三岁偕御史一人印烙，选其健良而汰其羸劣。”“种马死，孳生不及数，辄赔补。”
茶马即由茶马司负责与西北游牧部落等以茶叶交易马匹的制度。
洪武中，在川、陕设茶马司，与西北游牧部落交易马匹。
先采用金牌制，“听西番纳马易茶，赐金牌信符，以防诈伪。每三岁，遣廷臣召诸番合符交易”。
原本这种在这种制度下，茶马交易回来的战马都是好马。
市马，即边镇或与外邦、或向民间购买马匹充作军用的制度。
市马法始于永乐年间，直至万历初年仍有施行。
先在辽东，后在大同、宣府以及西北边镇开马市，与北方游牧部落交易马匹。“其价，辽东以米布绢，宣、大、山西以银。市易外有贡马者，以钞币加赐之。”
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