马世龙推荐孙谏和李承先，孙承宗都没有同意。
袁崇焕、茅元仪进言说：“满桂可以，但他是您的中军，我们不敢请他出来。”
孙承宗说：“既然他可以，哪管他是不是中军。”
于是唤来满桂，跟他说了，满桂慨然答应，请命而行。
马世龙怀疑满桂的能力不行，孙承宗不听，当天就摆下酒席，替他饯行。
满桂到宁远后，和袁崇焕同心协力修筑城墙，使宁远巍然屹立，成为辽东的一个重镇。
当时蒙古的一些部落驻在宁远（今辽宁兴城）东郊放牧，辽东百姓来归附宁远的都遭受他们的抢劫，孙承宗为此很忧虑。
天启四年（1624年）二月，孙承宗派满桂和总兵官尤世禄在大凌河袭击他们。
于是蒙古各部落号哭连天地向西逃窜，宁远东郊得到安宁。
拱兔、炒花、宰赛等部落表面上归顺而暗中想要反叛，满桂善于掌握处理，这些部落都服从，每年还节省无数的抚赏银。
当初，宁远城里城外满眼都是荒丘废墟，满桂到任后，有五万多家军民在此地屯田，往城外耕种到五十里远。孙承宗上报他的功劳，朝廷下诏提拔他为都督佥事，加官衔为总兵。
孙承宗于是命令他掌管后部，与前部赵率教相为掎角。
督饷郎中杨呈秀克扣军粮，副将徐涟激发兵变，包围袁崇焕的公署。
大家因为害怕满桂的家兵勇猛，所以不敢来包围他，就成群结队地向东边逃走。
满桂和袁崇焕追上斩杀兵变的发动者，安抚余下的部众，把他们都带了回来。
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